L3/L4級自動駕駛系統設計培訓
培訓綜述
本培訓專注于高級別自動駕駛系統的頂層設計方法學，旨在幫助學員系統掌握L3/L4級自動駕駛系統的完整設計框架。課程將從行業標準定義出發，深入剖析各級別系統間的演進關系與本質差異，全面覆蓋從系統架構、硬件平臺到關鍵子系統的設計邏輯與實踐要點。通過結合行業領先企業的架構案例與設計方法論，學員將獲得構建安全、可靠、可擴展的高級別自動駕駛系統的核心能力，為企業實現技術突破與產品創新提供系統性的設計指導。
培訓學習要點
· 理解L2/L3/L4各級別自動駕駛系統的核心差異、技術邊界與設計挑戰
· 掌握高級別自動駕駛系統的整體架構設計方法，包括功能分解、接口定義與數據流設計
· 學會系統架構與硬件架構的協同設計原則，包括計算平臺、傳感器方案與執行單元選型
· 掌握感知、定位、預測、規劃、控制等關鍵子系統的設計邏輯與集成方法
· 理解軟件架構的分層設計與模塊化開發策略，具備系統級權衡與優化能力
培訓適合人員
· 自動駕駛系統架構師、系統工程師
· 電子電氣架構工程師、硬件平臺工程師
· 感知、規控、融合等算法團隊負責人
· 技術總監、研發經理等技術管理人員
· 對高級別自動駕駛系統設計感興趣的研究人員
培訓大綱
模塊一：高級別自動駕駛系統概述與架構演進
· L2/L3/L4系統定義、ODD邊界與安全責任劃分
· 從L2到L4的架構演進路徑與技術斷代分析
· 行業主流架構模式對比分析（集中式/分布式/域集中式）
模塊二：L3/L4系統頂層架構設計
· 系統功能定義與需求分解方法
· 系統架構設計范式：模塊化、接口標準化、冗余設計
· 整車電子電氣架構與自動駕駛域的集成設計
模塊三：硬件系統架構設計
· 傳感器架構設計：多源異構傳感器的選型、布局與時空同步
· 計算平臺架構：算力規劃、芯片選型、功耗與散熱設計
· 執行機構架構：線控系統設計、冗余備份與安全監控
模塊四：關鍵子系統設計詳解
· 感知子系統：多傳感器融合架構、目標跟蹤與場景理解
· 定位與地圖子系統：高精定位架構、眾包地圖與局部建圖
· 預測與決策規劃子系統：行為預測模型、風險評估與運動規劃
· 控制子系統：縱向/橫向控制架構、容錯控制與舒適性優化
模塊五：軟件架構與開發體系
· 軟件分層架構：功能軟件、系統軟件與基礎軟件
· 中間件設計：通信框架、數據管理與服務調度
· 開發工具鏈：仿真測試、數據閉環與持續集成
· 功能安全與預期功能安全在架構中的實現
培訓講師
前國際 Tier1 自動駕駛系統首席架構師，15年以上汽車電子架構經驗，主導過多個L3/L4量產項目系統設計。頭部自動駕駛公司硬件副總裁，精通傳感器選型與計算平臺設計，具備多代域控制器量產經驗。頂尖科技公司自動駕駛軟件平臺負責人，主導構建了支持L4的軟件架構與開發體系。功能安全與SOTIF領域專家，深度參與國內外相關標準制定，擅長將安全要求融入系統設計。
